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Oculus Prime - State Variables

Oculus Prime - State Variables

STATE Variable Reference STATE variables are used extensively by the Oculus Prime Java application to store real-time information about the current status, or state, of the robot’s various functions and systems. They are useful to access from the Telnet Programming Interface, when programming the robot via an external script.

Oculus Prime - Tutorial: Gazebo Simulation

Oculus Prime - Tutorial: Gazebo Simulation

(Preliminary, still under development — tested with ROS Kinetic/Ubuntu 16.04) Gazebo simulator ROS integration for the Oculus Prime robot Currently available from the oculusprime_ros github in the gazebo_dev branch. If required, install ROS, git, and setup catkin workspace and install the Oculusprime ROS package following these directions.

Oculus Prime - Script Examples using the Telnet API

Oculus Prime - Script Examples using the Telnet API

This page contains examples of customizing the functionality of Oculus Prime using Python scripts, interfacing with the robot using the telnet API, and importing the Oculus Prime python module. On this page: Synth Voice on Detection Listen for Noise While Docked Wait to Reach Waypoint Loop Through Waypoints Synth Voice

Oculus Prime - ROS Installation

Oculus Prime - ROS Installation

If your Oculus Prime ROV is equipped with an Orbbec sensor, you’re going to want to put it to use. To do that, you need ROS. Step 1 – ROS Installation Connect to Oculus Prime via ssh and install ROS Kinetic following the instructions at wiki.ros.org/kinetic/Installation/

Oculus Prime - OS and Software Install version 1.1 Ubuntu 20.04

Oculus Prime - OS and Software Install version 1.1 Ubuntu 20.04

The following instructions are for updating Oculus Prime software from versions 0.84 and lower, to versions 1.1 and higher. You’ll need to plugin a monitor, keyboard and mouse for these steps. OS INSTALL Do fresh install of Ubuntu OS: -Ubuntu desktop version 20.04 LTS 64-bit -Choose

LEXIQUE DU DMR

Le DMR comme tous le modes numérique possède ses propres termes. Voici un lexique pour vous aider à appréhender le fonctionnement de ce mode de transmission. DMR: Digital Mobile Radio, mode de transmission numérique développé à la base pour une utilisation professionnelle. La norme de ce mode de transmission est

ID CCS7

Pour être connu des réseaux et pouvoir trafiquer via son Hotspot numérique ou un relais linké, il est indispensable d’avoir un identifiant radio numérique appelé ID CCS7. Cette procédure est simple et le délivrance de l’ID est presque immédiate. Les demandes sont à effectuer sur le site RadioID.

Un radioamteurisme jeune, décontracté et décomplexé!

Un radioamteurisme jeune, décontracté et décomplexé!

PAR F4IGV [https://hamlab.eu/author/f4igv/] · PUBLIÉ 28 MAI 2022 · MIS À JOUR 11 JUIN 2022 Ce n’est pas un scoop et le monde du radioamateurisme en parle de plus en plus. Notre univers souffre aujourd’hui d’un déficit d’image. De fait, il s’agit d’

Qu’est ce qu’un reverse-proxy ?

Qu’est ce qu’un reverse-proxy ?

La sécurisation des serveurs Web représente un challenge de taille pour les administrateurs réseaux. En effet,toutes les actions effectuées en ligne tels que l’utilisation d’internet et l’envoi d’emailspassent obligatoirement par le réseau public. De ce fait, une simple connexion à internet suffit à rendre ces

PROJET DE TRANSPONDEUR DATV EMBARQUE SUR MULTIROTOR

PROJET DE TRANSPONDEUR DATV EMBARQUE SUR MULTIROTOR

PAR F1DJOSoft : F5OEO, Intégration soft : F1HUS, Enrouleur : Jean RIEU Le drone filaire ( tethered drone), peut être une alternative aux pylônes et vous permettre de pratiquer la DATV. Si vous n'avez pas de pylône, et que vous vouliez trafiquer en portable, le drone filaire est une solution d'

Projet InMoov

Et voici mon nouveau projet, la robotque InMoov Logiciel de programmation [http://myrobotlab.org/service/inmoov] ou Site officiel InMoov [http://inmoov.fr/]. Je commence par la tête et ensuite, on verra si on fait le torse et les bras :-) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/802/category/20]

Essais ROS - SLAM

Essais ROS - SLAM

1er essais en SLAM avec ROS. Le robot a été allégé car le pauvre commençait à avoir une forte surcharge pondérale ;) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/777/category/8] [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/778/category/8]

Essais 3D Rviz de l'ardurover

Essais 3D Rviz de l'ardurover

1er essais 3D avec Camera stéréo + capteurs de distance, creation de la map pour evolution en autonome ! Encore pas mal de boulot, mais ca avance. :) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/767/category/8] [https://photos.serveurperso.in/piwigo/picture.php?/768/category/8] [https://photos.serveurperso.in/picture.php?

RX DATV

De quoi ai je besoin pour faire de la reception DATV? Il vous faudra un récepteur avec une tête tuner (comme les récepteurs satellites), une bonne antenne, du gain avec un pré ampli digne de ce nom (faible bruit et sélectif ) puis un logiciel capable de decoder tous les paramètres

Routeur Hamnet sur OrangePi 0 / Linux

Routeur Hamnet sur OrangePi 0 / Linux

> Source : Routeur Hamnet sur OrangePi 0 / Linux | F5NLG – SvxLink – [https://f5nlg.wordpress.com/2018/03/09/routeur-hamnet-sur-orangepi-0/]La configuration choisie est internet via le wifi , accès au réseau Hamnet sur le Xspotnik ou spotnik , Internet (et VPN) via le Wifi , sortie routeur sur la RJ45 ! d’autres solutions existen…

Les récepteurs WebSDR du satellite Qatar OSCAR-100 (QO-100)

Les récepteurs WebSDR du satellite Qatar OSCAR-100 (QO-100)

Inauguré officiellement le 14 février 2019, le nouveau satellite Qatar OSCAR-100 (QO-100) est entré en activité et pas moins de 8 récepteurs WebSDR sont déjà disponibles ! WebSDR QO-100 AMSAT bande étroite – Angleterre [https://eshail.batc.org.uk/nb/] WebSDR QO-100 AMSAT bande large – Angleterre [https://eshail.batc.org.uk/wb/

QO-100 v2.1

Voici quelques modifications pour la fixation de l'antenne POTY faite en pièces 3D. Et la mise en place du référence 10Mhz pour l’entrée externe du convertisseur 432Mhz > 2.4Ghz. Toujours dans la recherche de l’amélioration de la réception via le guide d'onde de

QO-100 v2.0

Mise en place du patch 2.4Ghz de l'antenne Poty. Quelques db en plus pour la montée sur QO-100. Reste encore a regler le positionnement du guide d'onde sur la tête car je passe d'un MER de 8.0 à 3.0 sur la

Reception DATV Es’Hail 2 / QO-100

Reception DATV Es’Hail 2 / QO-100

Es’hail-2 QO-100 Narrowband WebSDR The BATC and AMSAT-UK 10 GHz Narrowband WebSDR and Wideband Spectrum Viewer for the amateur radio transponders on the Es’hail-2 / QO-100 geostationary satellite are now availableonline [https://eshail.batc.org.uk/]. Es’hail-2 / QO-100 coverage from 25.9° East The geostationary satellite Es’hail-2

Chaine OBS Studio + PortsDown DATV QO-100

Chaine OBS Studio + PortsDown DATV QO-100

Test en cours de "streaming" via OBS Studio vers script FFmpeg pour encodage SR 250 + DVBS2 et enfin envoie de ce dernier après traitement via UDP sur le Raspberry Portsdown. le Portsdown télécommandé en émission sur 437 MHZ et reçu sur le MINITIOUNE à SR de 250 en

How to re-install your TOS?

How to re-install your TOS?

Instruction Applicable model: All TNAS models If you wish to re-install the TOS system, or your TNAS encounters a failure and needs to reinstall TOS, please refer to the following guidelines: Method 1: If your TOS system is still working 1. Log in to TOS and go toTOS Desktop>

Little Robot

Ça y est, ROS melodic sur la RPI4 du Custom. le SLAM est opérationnel grâce au Lidar installé :) Tout fonctionne bien avec la couche de vigibot ( https://www.vigibot.com).

Escadrille ServeurPerso

Escadrille ServeurPerso

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RaspBerry Pi Zero

RaspBerry Pi Zero