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ROS

Essais ROS - SLAM

Essais ROS - SLAM

1er essais en SLAM avec ROS. Le robot a été allégé car le pauvre commençait à avoir une forte surcharge pondérale ;) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/777/category/8] [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/778/category/8]

Essais 3D Rviz de l'ardurover

Essais 3D Rviz de l'ardurover

1er essais 3D avec Camera stéréo + capteurs de distance, creation de la map pour evolution en autonome ! Encore pas mal de boulot, mais ca avance. :) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/767/category/8] [https://photos.serveurperso.in/piwigo/picture.php?/768/category/8] [https://photos.serveurperso.in/picture.php?