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Robotique

Projet InMoov

Projet InMoov

Et voici mon nouveau projet, la robotque InMoov Logiciel de programmation [http://myrobotlab.org/service/inmoov] ou Site officiel InMoov [http://inmoov.fr/]. Je commence par la tête et ensuite, on verra si on fait le torse et les bras :-) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/802/category/20]
Jean-luc 24 févr. 2022
Essais ROS - SLAM

Essais ROS - SLAM

1er essais en SLAM avec ROS. Le robot a été allégé car le pauvre commençait à avoir une forte surcharge pondérale ;) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/777/category/8] [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/778/category/8]
Jean-luc 24 févr. 2022
Essais 3D Rviz de l'ardurover

Essais 3D Rviz de l'ardurover

1er essais 3D avec Camera stéréo + capteurs de distance, creation de la map pour evolution en autonome ! Encore pas mal de boulot, mais ca avance. :) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/767/category/8] [https://photos.serveurperso.in/piwigo/picture.php?/768/category/8] [https://photos.serveurperso.in/picture.php?
Jean-luc 24 févr. 2022
Little Robot

Little Robot

Ça y est, ROS melodic sur la RPI4 du Custom. le SLAM est opérationnel grâce au Lidar installé :)  Tout fonctionne bien avec la couche de vigibot ( https://www.vigibot.com).
Jean-luc 24 févr. 2022

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