Projet InMoov
Et voici mon nouveau projet, la robotque InMoov Logiciel de programmation ou Site officiel InMoov. Je commence par la tête et ensuite, on verra si on fait le torse et les bras :-)
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Qu’est ce qu’un reverse-proxy ?
La sécurisation des serveurs Web représente un challenge de taille pour les
administrateurs réseaux. En effet,toutes les actions effectuées en ligne tels
que l’utilisation d’internet et l’envoi d’emailspassent obligatoirement par le
réseau public. De ce fait, une simple connexion à internet suffit à rendre ces
Essais ROS - SLAM
1er essais en SLAM avec ROS. Le robot a été allégé car le pauvre commençait à
avoir une forte surcharge pondérale ;)
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[https://photos.serveurperso.in/picture.php?/777/category/8]
[https://photos.serveurperso.in/picture.php?/778/category/8]
Essais 3D Rviz de l'ardurover
1er essais 3D avec Camera stéréo + capteurs de distance, creation de la map
pour evolution en autonome !
Encore pas mal de boulot, mais ca avance. :)
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[https://photos.serveurperso.in/picture.php?/767/category/8]
[https://photos.serveurperso.in/piwigo/picture.php?/768/category/8]
[https://photos.serveurperso.in/picture.php?