Little Robot
Ça y est, ROS melodic sur la RPI4 du Custom. le SLAM est opérationnel grâce au Lidar installé :) Tout fonctionne bien avec la couche de vigibot (https://www.vigibot.com). 
Ça y est, ROS melodic sur la RPI4 du Custom. le SLAM est opérationnel grâce au Lidar installé :) Tout fonctionne bien avec la couche de vigibot (https://www.vigibot.com).