RaspBerry Pi Zero

Et voici mon nouveau projet, la robotque InMoov Logiciel de programmation [http://myrobotlab.org/service/inmoov] ou Site officiel InMoov [http://inmoov.fr/]. Je commence par la tête et ensuite, on verra si on fait le torse et les bras :-) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * [https://photos.serveurperso.in/picture.php?/802/category/20]

Test en cours de "streaming" via OBS Studio vers script FFmpeg pour encodage SR 250 + DVBS2 et enfin envoie de ce dernier après traitement via UDP sur le Raspberry Portsdown. le Portsdown télécommandé en émission sur 437 MHZ et reçu sur le MINITIOUNE à SR de 250 en

Ça y est, ROS melodic sur la RPI4 du Custom. le SLAM est opérationnel grâce au Lidar installé :)  Tout fonctionne bien avec la couche de vigibot ( https://www.vigibot.com).