Essais ROS - SLAM
1er essais en SLAM avec ROS. Le robot a été allégé car le pauvre commençait à avoir une forte surcharge pondérale ;)
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Projet InMoov
Et voici mon nouveau projet, la robotque InMoov Logiciel de programmation
[http://myrobotlab.org/service/inmoov] ou Site officiel InMoov
[http://inmoov.fr/]. Je commence par la tête et ensuite, on verra si on fait le
torse et les bras :-)
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[https://photos.serveurperso.in/picture.php?/802/category/20]
Essais 3D Rviz de l'ardurover
1er essais 3D avec Camera stéréo + capteurs de distance, creation de la map
pour evolution en autonome !
Encore pas mal de boulot, mais ca avance. :)
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[https://photos.serveurperso.in/picture.php?/767/category/8]
[https://photos.serveurperso.in/piwigo/picture.php?/768/category/8]
[https://photos.serveurperso.in/picture.php?
Little Robot
Ça y est, ROS melodic sur la RPI4 du Custom. le SLAM est opérationnel grâce au
Lidar installé :) Tout fonctionne bien avec la couche de vigibot (
https://www.vigibot.com).