Essais ROS - SLAM
![Essais ROS - SLAM](/content/images/size/w2000/2022/02/ros-1.png)
1er essais en SLAM avec ROS. Le robot a été allégé car le pauvre commençait à avoir une forte surcharge pondérale ;)
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![](https://photos.serveurperso.in/_data/i/upload/2016/12/28/20161228122855-ddffbd01-xl.jpg)
![](https://photos.serveurperso.in/_data/i/upload/2016/12/28/20161228122901-2616c348-xl.jpg)
1er essais en SLAM avec ROS. Le robot a été allégé car le pauvre commençait à avoir une forte surcharge pondérale ;)
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