Essais 3D Rviz de l'ardurover
![Essais 3D Rviz de l'ardurover](/content/images/size/w2000/2022/02/ros-1.png)
1er essais 3D avec Camera stéréo + capteurs de distance, creation de la map pour evolution en autonome ! Encore pas mal de boulot, mais ca avance. :)
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![](https://photos.serveurperso.in/_data/i/upload/2016/11/13/20161113112524-e563293a-me.png)
![](https://photos.serveurperso.in/_data/i/upload/2016/11/13/20161113112525-9d482e06-me.png)
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1er essais 3D avec Camera stéréo + capteurs de distance, creation de la map pour evolution en autonome ! Encore pas mal de boulot, mais ca avance. :)
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